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直流減速電機的閉環控制介紹

點擊次數:   更新时间:2018-02-27 13:54:02   【關閉分    享:

  直流減速電機的閉環控制介紹

  我们可以通过闭环测量当前直流減速電機的转速而达到控制电机的转速的目的,我们通过计算期望转速和实际转速的误差,然后使用PID算法去调节PWM的占空比以达到控制电机转速的目的。

直流減速電機

  對于低成本,低轉速的應用場合,可以使用霍爾傳感器獲得轉速反饋。利用PIC18FXX31微控制器本身的一個定時器去測量兩個霍爾元件輸出信號,然後根據這個信號得出實際的轉速。

  在高转速应用场合,我们可以在直流減速電機上装上光电编码器,可以利用其输出相差90°的信号进行转速和转向的测量。通常,光电编码器还可以输出PPR信号,使得可以进行较精确的转子定位,编码器的编码刻度可以上百甚至上千,编码刻度越多,精度越高。

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